Особенность данной ситуации заключается в том, что правая полоса на пересекаемой дороге занята припаркованным автомобилем. Ну, что ж, такое бывает. И Правила в данной ситуации ни в коем случае не запрещают поворот, они только по-прежнему требуют:
Поворачивая направо, необходимо держаться как можно правее!
А в данной ситуации «как можно правее» как раз и будет поворот по указанной траектории.